为了最大程度降低安全功能失效的概率，在设计机器安全相关部件时，当一个组件失效，另一个组件或其他多个组件能继续执行各自的功能，从而保证安全功能继续有效。这种措施属于（）。

• A.使用可靠的组件 <br/>
• B.使用“定向失效模式”组件 <br/>
• C.使用安全联锁 <br/>
• D.组件或子系统加倍（或冗余） <br/>

正确答案：D