关于委托合同下列说法正确的是（）。

• A.委托人可单方面解除委托，受托人不可单方面辞去委托<br/>
• B.委托人不可单方面解除委托，受托人可单方面辞去委托<br/>
• C.委托人受托人均可随时解除委托，但需要得到对方同意<br/>
• D.委托人受托人均可随时解除委托，且不以对方同意为前提<br/>

正确答案：D