下列属于事故调查组履行的法定职责的有（）。

• A.查明事故发生的经过、原因、人员伤亡情况及直接经济损失<br/>
• B.认定事故的性质和事故责任<br/>
• C.落实事故的防范和整改措施<br/>
• D.提出对事故责任者的处理建议<br/>
• E.公布事故处理结果，并对相关责任人员进行处罚<br/>

正确答案：ABD