地下管道局部修补时采用的方法主要有铰接管法、灌浆法和（）。

• A.机器人法 <br/>
• B.密封法 <br/>
• C.补丁法 <br/>
• D.胀管法 <br/>
• E.局部软衬法 <br/>

正确答案：ABCE