城市管道巡视检查，检测手段包括（）等方法及仪器设备。

• A.探测雷达 <br/>
• B.声呐 <br/>
• C.红外线检查 <br/>
• D.闭路监视系统 <br/>
• E.水准仪 <br/>

正确答案：ABCD