汇交力系平衡的充要条件是（）。

• A.该力系合力点位于坐标系原点 <br/>
• B.该力系的合力与 X 轴线的夹角等于零 <br/>
• C.该力系的合力与 Y 轴线的夹角等于零 <br/>
• D.力多边形自行闭合 <br/>

正确答案：D