二力平衡公理中，作用于刚体的两个力，使刚体维持平衡的充分与必要条件应满足（）。

• A.大小相等、方向相同 <br/>
• B.大小相等、方向相反 <br/>
• C.大小不等、方向相同 <br/>
• D.大小不等、方向相反 <br/>

正确答案：B