551、下列说法，正确的是（）。

• A.力的可传性原理适用于一切物体<br/>
• B.作用与反作用公理只适用于刚体<br/>
• C.若作用在刚体上的三个力共面且汇交于一点，则三力平衡<br/>
• D.作用在刚体上的力的三要素是大小、方向、作用点<br/>

正确答案：D