2017年10月，公司A与工厂B签订一份合同，约定由工厂B于2017年12月份供应原油10吨，未约定仲裁方式解决争议。到了临近时，双方都发现对主要条款（标的物的质量）有重大误解，双方当事人（）。

• A.都有权向对方宣告此合同无效<br/>
• B.都有权向对方宣告此主要条款无效<br/>
• C.都有权请求人民法院予以撤销<br/>
• D.都有权请求人民法院予以撤销或变更<br/>

正确答案：C